概览

　

        深迪的运动传感器在许多消费电子设备/汽车和工业机械的关键芯片。在消费领域，智能手机、平板电脑、游戏机和智能电视是越来越多地融合了运动传感器，提供一种直观的方式，让消费者通过在自由空间中的运动，通过对运动的跟踪，即可输入命令与他们的电子设备进行交互。车身电子稳定系统，翻滚保护和车载导航将需要也需要用到汽车级MEMS传感器。

        深迪提供消费级和汽车级陀螺仪、加速度计和地磁仪，提供了市场对各类运动检测的需求。

　

　

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Z轴MEMS陀螺仪

　

　

SZ030H是一款Z轴角速度传感器，又称Z轴陀螺仪。它将高性能的硅微机械传感器和信号处理电路集成在单芯片封装中。         它具有出色的温度稳定性，在-20℃ ~ 85℃的工作范围内能保持高分辨率。         SZ030H提供±1350 度/秒以及±300度/秒两种满量程供选择；通过不同的I2C命令，可以方便地读取两种满量程的角速度信号。它可处理信号-3dB带宽高达100Hz。

　

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X轴MEMS陀螺仪

　

SX030H是一款X轴角速度传感器，又称X轴陀螺仪。它将高性能的硅微机械传感器和信号处理电路集成在单芯片封装中。         它具有出色的温度稳定性，在-20℃ ~ 85℃的工作范围内能保持高分辨率。         SX030H内置温度传感器，提供与温度成正比的电压输出TEMP。

　

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双轴MEMS陀螺仪

　

SD003Q是一款双轴MEMS角速度传感器，或称为双轴MEMS陀螺仪。可提供两种类型的双轴陀螺仪传感器，包括X-Y轴方向和X-Z轴方向。通过分离的感测结构以增加输出信号的准确性和可靠性, 可有效消除轴与轴之间的干扰。产品提供尺寸3mm×3mm的QFN封装，以满足低成本和光学防抖系统应用的要求。

　

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3轴MEMS陀螺仪
　

　

ST200G是一款三轴MEMS角速度传感器，或称为三轴MEMS陀螺仪，是中国首款自主研发成功的商用三轴MEMS陀螺仪。

　

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3轴磁传感器

　

ST480M是一款3轴电子磁强计，内部集成信号处理电路和IIC接口。它具有出色的温度稳定性，在-40℃ ~ 85℃的工作范围内能保持高分辨率。         ST480M提供±48高斯的满量程。

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单轴汽车工业级陀螺仪
　

　

SZ007A是一款Z轴角速度传感器，又称Z轴陀螺仪。它将高性能的硅微机械传感器和信号处理电路集成在单芯片封装中。         它具有出色的温度稳定性，在-40℃ ~ 85℃的工作范围内能保持高分辨率。         SZ007A内置温度传感器，提供与温度成正比的电压输出TEMP。         SZ007A提供±75 度/秒、±150度/秒以及±300度/秒三种满量程供选择；通过SPI命令，可以方便地读取角速度信号。它可处理信号-3dB带宽高达75Hz。

　

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SZ030H
　

　

SZ030H是一款Z轴角速度传感器，又称Z轴陀螺仪。它将高性能的硅微机械传感器和信号处理电路集成在单芯片封装中。         它具有出色的温度稳定性，在-20℃ ~ 85℃的工作范围内能保持高分辨率。         SZ030H内置温度传感器，提供与温度成正比的电压输出TEMP。

　　

        SZ030H提供±1350 度/秒以及±300度/秒两种满量程供选择；通过不同的I2C命令，可以方便地读取两种满量程的角速度信号。它可处理信号-3dB带宽高达100Hz。
        SZ030H的输出电压与绕垂直于安装表面的轴旋转的角速度成正比。它带一个低通滤波器，还有用于调校的EPROM。本产品在出厂前已调校完毕，从而让客户端无须调整，且不需要外围有源器件。
        SZ030H采用方形扁平无引脚 (QFN)封装。
　

　

　

SZ0304CN
　

SZ0304CN是一款Z轴角速度传感器，又称Z轴陀螺仪。它将高性能的硅微机械传感器和信号处理电路集成在单芯片封装中。         它具有出色的温度稳定性，在‐20℃ ~ 85℃的工作范围内能保持高分辨率。         SZ0304CN提供±1350 度/秒以及±300度/秒两种满量程供选择，可处理信号‐3dB带宽高达140Hz。

        SZ0304CN的输出电压与绕垂直于安装表面的轴旋转的角速度成正比。它带一个低通滤波器，还有用于出厂时做调整的EPROM。出厂调整可以让客户无须调整，不需要外围有源器件。
        SZ0304CN采用塑封栅格阵列封装。

　

　

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典型应用：

　

　

　

　

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产品	满量程(dps)	灵敏度(mV/dps)	供电电压(V)	封装	尺寸(mm)	Datasheet
SZ030H	±300 　 ±1350	0.5 　 2.25	2.7~3.3	QFN	5×5	download
SZ0304CN	±300 　 ±1350	0.5 　 2.25	2.7~3.3	QFN	5×5	download

　

SX030H
　

SX030H是一款X轴角速度传感器，又称X轴陀螺仪。它将高性能的硅微机械传感器和信号处理电路集成在单芯片封装中。         它具有出色的温度稳定性，在-20℃ ~ 85℃的工作范围内能保持高分辨率。         SX030H内置温度传感器，提供与温度成正比的电压输出TEMP。

        SX030H提供±1350 度/秒以及±300度/秒两种满量程供选择；通过不同的I2C命令，可以方便地读取两种满量程的角速度信号。它可处理信号-3dB带宽高达100Hz。
        SX030H的输出电压与绕垂直于安装表面的轴旋转的角速度成正比。它带一个低通滤波器，还有用于调校的EPROM。本产品在出厂前已调校完毕，从而让客户端无须调整，且不需要外围有源器件。
        SX030H采用方形扁平无引脚 (QFN)封装。
　

　

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典型应用：

　

　

　

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产品	满量程(dps)	灵敏度(mV/dps)	供电电压(V)	封装	尺寸(mm)	Datasheet
SX030H	±300 　 ±1350	0.5 　 2.25	2.7~3.3	QFN	5×5	download

SD003Q

SD003Q是一款双轴MEMS角速度传感器，或称为双轴MEMS陀螺仪。可提供两种类型的双轴陀螺仪传感器，包括X-Y轴方向和X-Z轴方向。通过分离的感测结构以增加输出信号的准确性和可靠性, 可有效消除轴与轴之间的干扰。产品提供尺寸3mm×3mm的QFN封装，以满足低成本和光学防抖系统应用的要求。

　

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光学图像稳定器         光学图像稳定器，通常缩写OIS，IS或OS，是在照相机或摄像机中，通过惯性传感器稳定光学镜头以达到在记录的图像中防止画面抖动的机制。这个技术使用在镜头本身，或通过传感器作为光路中的最后一个元件来实现。
光学防抖是通过高性能陀螺仪，依靠特殊的镜头最大程度的降低操作者在使用过程中由于抖动造成影像不稳定。

　

　

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产品	满量程	灵敏度	供电电压	尺寸	封装	Datasheet
	(dps)	(LSB/dps)	(V)	(mm)		(.pdf)
SD003Q	±250 ±125 ±62.5 ±31.25	32.8 　 65.5 　 131 　 262	2.1~5	3×3	QFN

ST200G

　

ST200G是一款三轴MEMS角速度传感器，或称为三轴MEMS陀螺仪，是中国首款自主研发成功的商用三轴MEMS陀螺仪。

　

　

　

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手持设备: 平板电脑		手持设备: 智能手机
增强实境 (AR)		体感游戏

　

　

　

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产品	满量程	灵敏度	供电电压	尺寸	封装	Datasheet
	(dps)	(LSB/dps)	(V)	(mm)		(.pdf)
ST200G	±2000 ±1000 ±500 ±250	16.4 32.8 65.5 131	2.1~5	4×4×0.9 4×4×1.2	QFN24	download

　

ST480M

　

ST480M是一款3轴电子磁强计，内部集成信号处理电路和IIC接口。它具有出色的温度稳定性，在-40℃ ~ 85℃的工作范围内能保持高分辨率。         ST480M提供±48高斯的满量程。

　

　

        ST480M的输出电压与在每个轴向的磁场强度成正比。它同时提供IIC的数字输出。本产品在出厂前已调校完毕，从而让客户端无须调整，且不需要外围有源器件。
        ST480M采用四方扁平无引脚(QFN)封装。
　

　

　

基于霍尔效应和磁集极技术         ST480M是整合霍尔效应和磁集极技术的集成电路芯片产品。霍尔传感器融合了常规CMOS工艺与额外的铁磁层。强磁性层为磁收敛提供了一个磁性的增益，以增加输出信号，而不增加所固有的传感器的电噪声。

　

　

　

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带有磁集极的霍尔效应技术器件与各向异性磁阻技术器件的比较

　

　

　

　

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产品	满量程	封装形式及尺寸	Datasheet
ST480MB	±48 gauss	14pin BGA ,2*2*0.85 mm	download
ST480MW	±48 gauss	14pin BGA ,1.6*1.6*0.85 mm	download

　

SH200Q

SH200Q是一款六轴融合的MEMS惯性传感器，利用高度集成的3轴陀螺仪和3轴加速度计的单芯片融合制造技术，并提供传感器融合算法和校准程序。产品提供尺寸3mm×3mm的QFN封装，以满足低成本和光学防抖系统应用的要求。

　

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SH200Q可用于各种热门应用，诸如：手势识别、增强实境、室内导航等，产品尺寸为3mm×3mm，采用QFN封装形式。

　

　

手持设备: 平板电脑

手持设备: 智能手机

　　

　

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产品	满量程	灵敏度	供电电压	尺寸	封装	Datasheet
	(dps)	(LSB/dps)	(V)	(mm)		(.pdf)
SH200Q	±2000 ±1000 ±500 ±250	16.4 　 32.8 　 65.5 　 131	2.2~5	3×3	QFN

SN200Q

SN200Q是一个完整集成的组合传感器，它使用6轴IMU（3轴陀螺仪+3轴加速度计）和3轴磁力计。它使用3mm×3mm QFN封装，系统中嵌入更复杂的算法和校准程序，能实现低功耗、高可靠的性能。

　

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与分立器件相比，SN200Q的更多优势是，可以在控制体积和功耗的消费级电子产品，如智能手机和便携设备上更灵活地使用。SN200Q包括多个三轴传感器，陀螺仪，磁力计，加速度计，能够测量物体航向，横滚和侧翻信息。

　

手持设备: 平板电脑

手持设备: 智能手机

　

　

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产品	满量程	灵敏度	供电电压	尺寸	封装	Datasheet
	(dps)	(LSB/dps)	(V)	(mm)		(.pdf)
SN200Q	±2000 ±1000 ±500 ±250	16.4 　 32.8 　 65.5 　 131	2.1~5	3×3	QFN

SZ007A

　

　

SZ007A是一款Z轴角速度传感器，又称Z轴陀螺仪。它将高性能的硅微机械传感器和信号处理电路集成在单芯片封装中。         它具有出色的温度稳定性，在-40℃ ~ 85℃的工作范围内能保持高分辨率。         SZ007A内置温度传感器，提供与温度成正比的电压输出TEMP。         SZ007A提供±75 度/秒、±150度/秒以及±300度/秒三种满量程供选择；通过SPI命令，可以方便地读取角速度信号。它可处理信号-3dB带宽高达75Hz。

　　

        SZ007A的输出电压与绕垂直于安装表面的轴旋转的角速度成正比。它带一个低通滤波器，还有用于调校的EEPROM。本产品在出厂前已调校完毕，从而让客户端无须调整，且不需要外围有源器件。
        SZ007A采用陶瓷封装，尺寸为10.668mmx10.668mmx2.9mm。

　

　

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典型应用：

　

车身电子稳定系统(ESP)

　

        ESP系统是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
        ESP系统是汽车上一个重要的系统，通常是支援ABS及ASR的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。
        ESP除用到了ABS和TCS的轮速传感器和液压调节器之外，还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器，这两只传感器主要负责测量汽车围绕其纵轴的回转运动和记录驾驶员的转向意图；轮速传感器用来测量车轮的即时转速；转向角传感器：用于记录驾驶员的转向意图；横摆角速度传感器和侧向加速度传感器用来测量汽车围绕其纵轴的回转运动和离心力。

　

这些传感器很好支撑了ESP系统的运行，目前ESP系统只在一些高档车中有使用，一些代步车中还没有应用，这主要是因为ESP系统价格还是比较昂贵的，所以作为传感器厂家我们应该积极开放这上面的传感器，争取让传感器的价格能够降下来，让ESP系统应用于每辆车上，保障驾驶安全。

        ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（驱动防滑转系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。　

　

　

侧翻保护系统

　

　

侧翻保护系统，是指当车辆侧翻时，旨在保护驾车人士在翻车时受伤。         侧翻保护系统对于重型设备（如大型货车）、土方车、农业和采矿业作业车辆。而如今，越来越多的家庭用车也使用了侧翻保护。 当车辆侧翻时，陀螺仪能够感测到车辆侧翻的角速度，并作出侧翻判断，此时侧气囊迅速弹出，最大程度地保护驾车者避免受到伤害。

　

　

　

　

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产品	满量程	灵敏度(mV/dps)	供电电压(V)	封装	尺寸(mm)	Datasheet
SZ007A	±75 ±150 ±300	26.67 13.33 6.67	4.75~5.25	CLCC Premod	10.668×10.668×2.9	download

　

垂直陀螺模块

　

　

深迪垂直陀螺SVG001由三轴陀螺仪和三轴加速度计组成。         垂直陀螺是一个高性能的陀螺，应用于无人机控制、平台稳定。高可靠性的惯性子系统提供了姿态测量数据，静态精度和动态精度比传统的垂直陀螺要高。

　

　

更多内容请访问深迪垂直陀螺模块->

　

　

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航姿参考系统

　

　

深迪AHRS001工业模块包括多个轴向的传感器（三轴陀螺仪，三轴磁力计、三轴加速度计），能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。

　

　

更多内容请访问深迪航姿参考系统模块->
　

　

深迪垂直陀螺SVG001由三轴陀螺仪和三轴加速度计组成。         垂直陀螺是一个高性能的陀螺，应用于无人机控制、平台稳定。高可靠性的惯性子系统提供了姿态测量数据，静态精度和动态精度比传统的垂直陀螺要高。         应用领域包括：机器人，导航控制，摄像稳定，平台稳定。

　

　

　

　

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典型应用：

　

　

动中通系统         通过动中通系统，车辆、轮船、飞机等移动的载体在运动过程中可实时跟踪卫星等平台，不间断地传递语音、数据、图像等多媒体信息，可满足各种军民用应急通信和移动条件下的多媒体通信的需要。
仿人机器人         仿人机器人研究已经成为国内外热门的研究领域之一。如何让机器人实现快速而稳定的步行是现代仿人机器人研究的重点。为了提高仿人机器人的步态规划速度,减小机器人姿态误差的累积,在机器人的步行中引入由三维陀螺仪获取的姿态反馈。
摄像机稳定器         陀螺仪可以保障摄像机的减震效果，实现稳定拍摄。
平衡车         平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。应用于个人交通、工作巡视、室内场馆、高尔夫球车，警察巡逻、会展巡逻、大型场馆工作人员交通工具、旅游娱乐以及汽车搭载等多个方面。

　

　

　

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指标	参数
角度测量范围	360° 三轴
俯仰和横滚角	<0.2°
输入电压	5V
功耗	2.6W
体积(L*W*H)	89*52*35mm
重量	250g
输出端口	GX16 5P航空插头
串口参数	115200bps,8 data, 1 stop，无校验
陀螺范围	±300°
工作温度 ℃	-40~+85°C

　

　

深迪AHRS001工业模块包括多个轴向的传感器（三轴陀螺仪，三轴磁力计、三轴加速度计），能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。

　　

　

　

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航姿参考系统

　

　

　

　

　

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指标	参数
角度测量范围	360° 三轴
俯仰和横滚角	<0.2°
偏航角	<1°
输入电压	5V
功耗	2.6W
体积(L*W*H)	89*52*35mm
重量	250g
输出端口	GX16 5P航空插头
串口参数	115200bps,8 data, 1 stop，无校验
陀螺范围	±300°
工作温度 ℃	-40~+85°C